中船重工（成都）炎兴电子科技有限公司 招聘 机器人研发工程师

中船重工（成都）炎兴电子科技有限公司，是一家集科研、电子信息技术应用、智能化系统开发为一体的多元化发展的高新技术国有控股企业公司。致力于工业自动化、通信技术、运动控制技术、数字图象处理、数字信号处理等方面的产品研发。自公司成立以来，投入巨额研发资金，依托多家著名科研院所，组建了一支由 5名博士、 8名硕士为首的高科技、创新型专利 研发团队。公司产品应用于工业、化工、军工、电力、民航等领域。自公司成立伊始，就确立了“科技创新、以人为本、造福社会”的发展宗旨；提供安全、稳定、技术领先产品，是我们每一位“炎兴”人员永恒的承诺。 地址：成都市成华区东三环二段龙潭工业园宝耳路2号 电话：028-66761724转801 应聘该职位 其它职位 更多招聘信息 岗位类别：船体结构主管/建造/工程师 工作地区：成都市 行业：年龄要求：18-45岁学历：本科招聘人数：2名工作经验：不限职位描述: 岗位职责： 1、负责设计机器人运动学分析、机器人刚度分析; 2、负责设计工业机器人奇异位行分析及避奇异算法; 3、负责工业机器人误差分析、标定算法、轨迹插补算法优化; 4、负责设计6-8轴工业机器人前向和逆向运动学算法设计与实现; 5、负责设计机器人可达工作空间与灵活工作空间分析及关节角极限算法。 6、负责机器人的底层控制软件开发； 7、负责电机控制算法研究和测试、应用； 工作技能要求：必须是工业机器人专业领域，从事过6-8轴工业机器人控制系统算法研发，有运动学、动力学分析经验优先，做过机器人运动轨迹插补算法、PID算法、误差分析与标定算法、奇异位行处理算法研究。